小型化重离子治疗装置也存在一些缺点，比如大量使用造价高昂的超导磁铁。然而，随着工业化水平的提高及材料技术的发展，该问题终将得以解决。另外，由于超导磁铁产生的磁场强度的上升速度缓慢，所以，进行一次加速或者减速所需的时间比常规磁铁要长得多，从而造成治疗效率不高。对于这个问题，一方面，要增加单次运行的粒子数，并采用单周期变能的方式，可以提高两倍以上治疗效率；另一方面，通过快速重复扫描提高运动靶区的剂量配送精度，也可以提高治疗效率。

术中放疗机器人有助精准放疗据中国医学科学院肿瘤医院教授马攀介绍，与术后放疗相比，术中放疗优势明显：一是照射剂量分布更佳。二是手术可将人体组织推离开，使后方组织得到有效保护，从而达到更佳照射效果。三是疗程更短。术中放疗单次照射 20Gy（电离辐射能量吸收剂量标准单位），比常规外照射的效率高。四是治疗更精准。术中通过直视的方式固定肿瘤，并贴近照射，为精准治疗打下坚实基础。五是有可能激活更强的免疫效应。

术中放疗设备有着悠久历史。据马攀介绍，第一例术中放疗发生在20世纪20年代；20世纪80年代，高剂量率电子束固定加速器问世；21世纪初，高剂量率电子束移动式术中放疗加速器问世；发展到今天，全球已有5家术中放疗设备制造商。术中放疗设备可以分为两类：MeV级高能电子束和kV级低能X射线。当前，国外有多家机构正在开展术中放疗的前沿技术研究。例如，西班牙一家医院正在研制标记点光学定位系统；澳大利亚一所大学致力于研制电磁追踪系统，建立影像设备和解剖结构之间的坐标关系；荷兰一家医院使用蒙特卡罗方法，设计新限光筒，用于骨肉瘤等照射区域大于10平方厘米的肿瘤治疗。